【步履安详】步履：步行；安详：安稳.迈步走路,从容安稳.【步履蹒跚】蹒跚：走路一瘸一拐的样子.形容走路腿脚不方便,歪歪倒倒的样了.【步履如飞】形容脚步轻盈,走路快速如飞.【步人后尘】后尘：走路或行车时后面扬起的尘土.指跟在人家后面走.比喻追随模仿,学人家的样子,没有创造性.【步态蹒跚】走路摇摆、缓慢