只有 飘逸悠闲还不是成语，只能算词语。
含飘 成语：
冰封雪飘、断梗飘蓬、虚舟飘瓦、凤泊鸾飘、鸾飘凤泊、桂子飘香、飘籓坠溷、济窍飘风、
风雨飘零、魄散魂飘、虚无飘渺、飘洋过海、飘零书剑、众喣飘山、四海飘零、神魂飘荡、
飘茵落溷、飘茵堕溷、飘洋航海、金桂飘香、雪花飘飘、飘萍断梗、风雨飘飖、梗泛萍飘、
魂飘魄散、飘飘欲仙、稻谷飘香、万里雪飘、萍飘蓬转、飘风急雨、虚舟飘瓦、飘泊无定、
东飘西荡、飘籓坠溷、济窍飘风、魄散魂飘、堕溷飘茵、东飘西徙、神魂飘荡、断梗飘萍、
雪花飘飘、飘萍断梗、风雨飘飖、雪飘如絮、飘风苦雨、东飘西泊、琴剑飘零、飘风骤雨、
飘萍浪迹、飘风过耳、飘藩坠溷、飘风暴雨、白雪飘扬
含悠成语：
悠悠荡荡、悠悠忽忽、悠闲自在、宛转悠扬、悠然自得、悠游自在、悠哉游哉、悠游自得
没有，相似的有：
悠然自得 [yōu rán zì dé]
生词本
基本释义 详细释义
悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
出 处
明·袁宏道《满井游记》：“凡曝沙之鸟；呷浪之鳞；悠然自得；毛羽鳞鬓之间；皆有喜色。”
例 句
画上的老者手捻胡须，目视江对岸，一副～的样子。
近反义词
近义词
泰然自若 心广神怡 悠悠自得 欣然自得 逍遥自在 逍遥自得
反义词
若有所失 心胆俱碎 忧心忡忡 惴惴不安 气喘吁吁 芒刺在背 闷闷不乐
宛转悠扬 委宛曲折，也指声音悠扬动听。
悠然自得 悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
悠悠荡荡 形容摇摇晃晃，飘浮不定。
悠悠忽忽 形容悠闲懒散或神志恍惚的样子。
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