这是一个定语从句。
修饰的先行词是 figure（身影）。
whom he immediately recognized as bill wilkins。可以还原成：
recognized whom as bill wilkins
according to是介词短语作状语，including是现在分词作伴随状语。一个句子除了主干就是剩下的状语或者定语，定语是修饰限定用的，这里没有可以修饰的词，所以都是状语。
这个句子只有一个主干，就是你找到的，其他的成分都是状语，而且是短语做状语，不是句子，没有从句。
关键结构是：
1 A lack of formal education(主语) doesn't constrain （谓语）sb's ability to improve sth （宾语）
2 sb's ability == the ability of the developing world's workforce
3 the ability to do sth ------ to do sth 是定语，修饰the ability。这个to千万不能省略。
看懂了吗？