形容一个人面对困难或危险一点儿都不紧张、害怕的成语有：
临危不惧、视死如归、无所畏惧、一往无前、百折不挠
1.艰难困苦[ jiān nán kùn kǔ ]
释义：形容处境艰苦，困难重重。
2.步履维艰[ bù lǚ wéi jiān ]
释义：指行走困难行动不方便。
3.走投无路[ zǒu tóu wú lù ]
释义：投：投奔。无路可走，已到绝境。比喻处境极困难，找不到出路。
4.千辛万苦[ qiān xīn wàn kǔ ]
释义：各种各样的艰难困苦。
5.毁家纾难 huǐ jiā shū nàn ]
释义:毁：破坏，毁坏；纾：缓和，解除。捐献所有家产，帮助国家减轻困难。
拔丁抽楔 拔出钉子，抽掉楔子。比喻解除困难。
长风破浪 比喻志向远大，不怕困难，奋勇前进。
挥戈反日 挥舞兵器，赶回太阳。比喻排除困难，扭转危局。
坚忍不拔 形容在艰苦困难的情况下意志坚定，毫不动摇。
举重若轻 举起沉重的东西像是在摆弄轻的东西。比喻能力强，能够轻松地胜任繁重的工作或处理困难的问题。
困知勉行 在不断克服困难中求得知识，有了知识就勉力实行。
排除万难 扫除重重障碍，克服各种困难。
磨杵成针 把铁棒磨成了针。比喻做任何艰难的工作，只要有毅力，下苦功，就能够克服困难，做出成绩。
世上无难事，只怕有心人 指只要肯下决心去做，任何困难都能克服。
吴越同舟 吴越：指吴国人和越国人。比喻团结互助，同心协力，战胜困难。
厌难折冲 指能克服困难，抗敌取胜。
知难而进 迎着困难上。
冲云破雾 冲破云层，突破迷雾。比喻突破重重障碍和困难。
折冲厌难 谓能压服困难，御敌致胜。
相呴以湿 彼此以呼出的气湿润对方。
锐不可当：锐：锐气；当：抵挡.形容勇往直前的气势,不可抵挡.
○ 勇冠三军：冠：位居第一；三军：军队的统称.指勇敢或勇猛是全军第一.
○ 一马当先：原指作战时策马冲锋在前.形容领先.也比喻工作走在群众前面,积极带头.
○ 一往直前：形容勇猛无畏地前进.同“一往无前”.
○ 一往无前：一往：一直向前；无前：前面什么也挡不住.一直往前,无所阻挡.形容勇猛无畏地前进.
○ 勇往直前：勇敢地一直向前进.
○ 一身是胆：形容胆量大,无所畏惧.
○ 浑身是胆：形容胆量大,无所畏惧.
○ 身先士卒：作战时将领亲自带头,冲在士兵前面.现在也用来比喻领导带头,走在群众前面.
○ 奋不顾身：奋勇向前,不考虑个人安危.
○ 开路先锋：原指古代军队中先行开路和打头阵的将领.现比喻进行某项工作的先遣人员.
○ 冲锋陷阵：陷：攻破,深入.不顾一切,攻入敌人阵地.形容作战勇猛.
○ 赴汤蹈火：赴：走往；汤：热水；蹈：踩.沸水敢蹚,烈火敢踏.比喻不避艰险,奋勇向前.
○ 履险如夷：履：踩踏；夷：平坦.走在危险的地方就象走在平地一样.比喻平安地渡过困境.
○ 前赴后继：前面的冲上去了,后面的紧跟上来.形容不断投入战斗,奋勇冲杀向前.
○ 前仆后继：仆：倒下；继：接着,跟上.前面的倒下了,后面的紧跟上去.形容斗争的英勇壮烈.
○ 揭竿而起：揭：高举；竿：竹竿,代旗帜.砍了树干当武器,举起竹竿当旗帜,进行反抗.指人民起义.
○ 挺身而出：挺身：撑直身体.挺直身体站出来.形容面对着艰难或危险的事情,勇敢地站出来.
○ 毛遂自荐：毛遂自我推荐.比喻自告奋勇,自己推荐自己担任某项工作.
○ 自告奋勇：告：称说,表示.主动要求担任某项艰巨的任务.
○ 一鼓作气：一鼓：第一次击鼓；作：振作；气：勇气.第一次击鼓时士气振奋.比喻趁劲头大的时候鼓起干劲,一口气把工作做完.
○ 余勇可贾：馀勇：剩下来的勇力；贾：卖.原意是说,我还有馀力可卖,谁要就可以来买.表示还有力量没有用完.
○ 见义勇为：看到正义的事,就勇敢地去做.
○ 义无反顾：义：道义；反顾：向后看.从道义上只有勇往直前,不能犹豫回顾.
○ 破釜沉舟：比喻下决心不顾一切地干到底.
○ 排除万难：扫除重重障碍,克服各种困难.
○ 无所畏惧：畏惧：害怕.什么也不怕.形容非常勇敢.
○ 马革裹尸：马革：马皮.用马皮把尸体裹起来.指英勇牺牲在战场.
○ 降龙伏虎：原是佛教故事,指用法力制服龙虎.后比喻有极大的能力,能够战胜很强的对手或克服很大的困难.
○ 浴血奋战：形容顽强地拼死战斗.
○ 杀敌致果：致：使得到；果：果敢除敌.勇敢杀敌,建立战功.
○ 群威群胆：形容大家团结一致英勇战斗时表现出来的力量和勇敢精神.
○ 万夫莫当：形容非常勇敢.同“万夫不当之勇”.
○ 披荆斩棘：劈开丛生多刺的野生植物.比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍,克服重重困难.
○ 过五关,斩六将：过了五个关口,斩了六员大将.比喻英勇无比.也比喻克服重重困难.
○ 纵横驰骋：纵：南北方向；横：东西方向；驰骋：纵马疾驰.不受阻挡地往来奔驰.形容英勇战斗,所向无敌.也比喻写作上才思奔放,意到笔随.
○ 不甘示弱：示：显示,表现.不甘心表示自己比别人差.表示要较量一下,比个高低.
○ 中流砥柱：比喻坚强而能起支柱作用的人或集体.同“中流砥柱”.
○ 舍生忘死：不把个人的生死放在心上.
○ 视死如归：把死看得象回家一样平常.形容不怕牺牲生命.
○ 万死不辞：万死：死一万次,形容冒生命危险.万一万次也不推辞.表示愿意拼死效劳.
○ 临危不惧：临：遇到；危：危险；惧：怕.遇到危难的时候,一点也不怕.
○ 断头将军：比喻坚决抵抗,宁死不屈的将领.
○ 从容就义：就义：为正义而死.无所畏惧地为正义事业而牺牲.
○ 见危授命：授命：献出生命.在危急关头勇于献出自己的生命
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