形容一家三口幸福的成语有：天伦之乐、相亲相爱、骨肉至亲、欢聚一堂、其乐融融
一、天伦之乐 [ tiān lún zhī lè ]
1、释义：天伦，旧指父子、兄弟等亲属关系，泛指家庭的乐趣。
2、出处：唐·李白《春夜宴从弟桃花园序》“会桃李之芳园；序天伦之乐事。”
译：相聚在桃花飘香的花园中，畅叙兄弟间快乐的往事。
二、相亲相爱 [ xiāng qīn xiāng ài ]
1、释义：形容关系密切，感情深厚。
2、出处：明·王世贞《鸣凤记·拜谒忠灵》:“与严家大相自幼往往来来，嘻嘻哈哈，同眠同坐，相亲相爱，就是一个人相交，不放下怀。”
译：与严家大相从小来往，一同玩耍，一同睡觉，感情深厚，就是有其中一个人与他人相交，也会不能释怀。
三、骨肉至亲 [ gǔ ròu zhì qīn ]
1、释义：指关系最密切的亲属。
2、出处：《三国志·魏书·鲜卑传》:“不如还我，我与汝是骨肉至亲，岂与仇等。”
译：不如归还于我，我和你是最亲密的亲人，怎么会与你有仇呢。
四、欢聚一堂 [ huān jù yī táng ]
1、释义：欢乐地聚集在一起。
2、出处：清·石玉昆《三侠五义》第一百二十回：“如今众位仁兄贤弟欢聚一堂，把往日的豪强自雄，侮慢英贤，不觉的可耻又可笑了。”
五、其乐融融 [ qí lè róng róng ]
1、释义：融融，形容和乐自得的心情。其乐融融，形容快乐和谐的景象。
2、出处：《左传·隐公元年》：“公入而赋：‘大隧之中，其乐也融融。”
译：然后公作诗：”大隧之中相见啊， 多么和乐相得啊！“
参考资料来源：百度百科－天伦之乐
参考资料来源：百度百科－相亲相爱
参考资料来源：百度百科－骨肉至亲
参考资料来源：百度百科－欢聚一堂
参考资料来源：百度百科－其乐融融
天伦之乐、 和睦相处、 其乐融融、 举案齐眉、 夫唱妇随、 和气致祥、 相敬如宾、 宜室宜家、 伯埙仲篪、 讲信修睦、 笙磬同音、 安居乐业