老马识途、轻车熟路、驾轻就熟、得心应手、措置裕如一、老马识途 [ lǎo mǎ shí tú ] 【解释】：老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。【出自】：秦 韩非《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”【译文】：