怡然自得、自得其乐、悠然自得、逍遥自得、自由自在一、怡然自得 [ yí rán zì dé ]【解释】：怡然：安适愉快的样子。形容高兴而满足的样子。【出自】：战国 列子《列子·黄帝》：“黄帝既寤，怡然自得。”【译文】：黄帝醒来后，内心感觉到愉快而有所收获二、自得其乐 [ zì dé qí lè ]【